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DP-SEND(发送块)和DP-RECV(接收块)结构
DP-RECV(接收块)各端子参数的类型及功能
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3. PROFIBUS DP之三:带智能从站的DP。
历史
西门子SIMATIC系列PLC,诞生于1958年,经历了C3,S3,S5,S7系列,已成为应用非常广泛的可编程控制器。
西门子(SIMATIC)PLC的6代
1、西门子公司的产品早是1975年投放市场的SIMATIC S3,它实际上是带有简单操作接口的二进制控制器。
2、1979年,S3被SIMATIC S5所取代,该广泛地使用了微处理器。
3、20世纪80年代初,S5进一步升级——U系列PLC,较常用机型:S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。
4、1994年4月,S7系列诞生,它具有更化、更高性能等级、安装空间更小、更良好的WINDOWS用户界面等优势,其机型为:S7-200、300、400。
5、1996年,在控制领域,西门子公司又提出PCS7(控制7)的概念,将其优势的WINCC(与WINDOWS兼容的操作界面)、PROFIBUS(工业现场总线)、COROS(监控)、SINEC(西门子工业网络)及控调技术融为一体。
6、西门子公司提出TIA(Totally Integrated Automation)概念,即全集成自动化,将PLC技术溶于全部自动化领域。
由初发展至今,S3、S5系列PLC已逐步退出市场,停止生产,而S7系列PLC发展成为了西门子自动化的控制核心,而TDC沿用SIMADYN D技术内核,是对S7系列产品的进一步升级,它是西门子自动,功的可编程控制器。
产品分类
可编程控制器是由现代化生产的需要而产生的,可编程序控制器的分类也必然要符合现代化生产的需求。
西门子PLCS7-200系列
一般来说可以从三个角度对可编程序控制器进行分类。其一是从可编程序控制器的控制规模大小去分类,其二是从可编程序控制器的性能高低去分类,其三是从可编程序控制器的结构特点去分类。
控制规模
可以分为大型机、中型机和小型机。
西门子PLCS7-300系列
小型机: 小型机的控制点一般在256点之内,适合于单机控制或小型的控制。
西门子小型机有S7-200:处理速度0.8~1.2ms ;存贮器2k ;数字量248点;模拟量35路 。
中型机:中型机的控制点一般不大于2048点,可用于对设备进行直接控制,还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控,它适合中型或大型控制的控制。
西门子中型机有S7-300:处理速度0.8~1.2ms ;存贮器2k ;数字量1024点;模拟量128路 ;网络PROFIBUS;工业以太网;MPI。
大型机:大型机的控制点一般大于2048点,不仅能完成较复杂的算术运算还能进行复杂的矩阵运算。它不仅可用于对设备进行直接控制,还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控。
西门子PLCS7-400系列
西门子大型机有S7-400 :处理速度0.3ms / 1k字;
存贮器512k ;I/O点12672;
控制性能
可以分为机、中档机和低档机。
低档机
这类可编程序控制器,具有基本的控制功能和一般的运算能力。工作速度比较低,能带的输入和输出模块的数量比较少。
比如,德国SIEMENS公司生产的S7-200就属于这一类。
中档机
这类可编程序控制器,具有较强的控制功能和较强的运算能力。它不仅能完成一般的逻辑运算,也能完成比较复杂的三角函数、指数和PID运算。工作速度比较快,能带的输入输出模块的数量也比较多,输入和输出模块的种类也比较多。
比如,德国SIEMENS公司生产的S7-300就属于这一类。
机
这类可编程序控制器,具有强大的控制功能和强大的运算能力。它不仅能完成逻辑运算、三角函数运算、指数运算和PID运算,还能进行复杂的矩阵运算。工作速度很快,能带的输入输出模块的数量很多,输入和输出模块的种类也很。这类可编程序控制器可以完成规模很大的控制任务。在联网中一般做主站使用。
比如,德国SIEMENS公司生产的S7-400就属于这一类。
结构
整体式
整体式结构的可编程序控制器把电源、CPU、存储器、I/O都集成在一个单元内,该单元叫做作基本单元。一个基本单元就是一整的PLC。
plc结构
控制点数不符合需要时,可再接扩展单元。整体式结构的特点是非常紧凑、体积小、成本低、安装方便。
组合式
组合式结构的可编程序控制器是把PLC的各个组成部分按功能分成若干个模块,如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。其中各模块功能比较单一,模块的种类却日趋丰富。比如,一些可编程序控制器,除了-些基本的I/O模块外,还有一些特殊功能模块,像温度检测模块、位置检测模块、PID控制模块、通讯模块等等。组合式结构的PLC特点是CPU、输入、输出均为的模块。模块尺寸统一、安装整齐、I/O点选型、安装调试、扩展、维修方便。
plc组合
叠装式
叠装式结构集整体式结构的紧凑、体积小、安装方便和组合式结构的I/O点搭配灵话、安装整齐的优点于一身。它也是由各个单元的组合构成。其特点是CPU自成的基本单元(由CPU和一定的I/O点组成),其它I/O模块为扩展单元。在安装时不用基板,仅用电缆进行单元间的联接,各个单元可以一个个地叠装。使达到配置灵活、体积小巧。
详细介绍
1.SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是**小型化的PLC,它适用于各行各业,各种中的自动检测、监测及控制等。S7-200 PLC的强大功能使其无论单机运行,或连成网络都能实现复杂的控制功能。 S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。
2.SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模块化小型PLC,能中等性能要求的应用。各种单独
西门子PLC之S7家族
的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的。与S7-200 PLC比较,S7-300 PLC采用模块化结构,具备高速(0.6~0.1μs)的指令运算速度;用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算;一个带用户接口的工具方便用户给所有模块进行参数赋值;方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作内,人机对话的编程要求大大。SIMATIC人机界面(HMI)从S7-300中取得数据,S7-300按用户的刷新速度传送这些数据。S7-300操作自动地处理数据的传送;CPU的智能化的诊断连续监控的功能是否正常、记录错误和特殊事件(例如:**时,模块更换,等等);多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密,防止未经允许的和修改;S7-300 PLC设有操作选择开关,操作选择开关像钥匙一样可以,当钥匙时,就不能改变操作,这样就可防止或改写用户程序。具备强大的通信功能,S7-300 PLC可通过编程Step 7的用户界面提供通信组态功能,这使得组态非常容易、简单。S7-300 PLC具有多种不同的通信接口,并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线;串行通信处理器用来连接点到点的通信;多点接口(MPI)集成在CPU中,用于同时连接编程器、PC机、人机界面及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制。
3. SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、性能范围的可编程序控制器。 S7-400 PLC采用模块化无风扇的设计,可靠耐用,同时可以选用多种级别(功能逐步升级)的CPU,并配有多种通用功能的模板,这使用户能根据需要组合成不同的**。当控制规模扩大或升级时,只要适当地一些模板,便能使升级和充分需要。
工作原理
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西门子PLC系列产品的特点简介
PLC梯形图的阅读简介【梯形图】一般在PLC的程序中,以梯形图形式表示电流方向。【梯形图的回路符号】为了打印出以往在PLC中使用的各种电路触点符号,将这些内容文字符号化,统一成为A触点、B触点.【什么叫A触点、B触点。 】例:按钮开关按下后变为OFF称为B型触点(BREAK触点)或常闭触点、NC触点(NORMALCLOSE)COM端子(共用端子)按下后变为ON称为A型触点(MAKE触点)或常开触点、NO触点(NORMALOPEN)【小结】在PLC程序的多种中.作为具有代表性的梯形图,由于非常类似继电器顺序控。 在该通信下,通信端口完全由用户程序所控制,通信协议也由用户设定。
西门子PLC模拟量扩展模块EM235测量温度和温用PT100电阻温度传感器测量温度并温度本例讨论如下内容:用模拟量扩展模块EM235测量温度和温限,在该模拟量模块的一个输入通道上连接PT100温度传感器。 现时的二进制码的秒值被传输到输出字节QB0,以供显示。本程序长度为46个字。为了把PT100的随温度变化的电阻转换成电压,模拟量输出作为恒电流源而使用,即输出12.5mA随电流供给PT100传感器。在这个电路中,产生了5mV/0C的线性输入电压。 EM235把这个电压转换成数字量,程序周期性地读这些数字量,并将所读的这些数,利用下面的公式计算出温度。硬件描述温度传感器:PT100是铂电阻温度传感器,它适用于测量-60到+400度之间的温度。计算PT100所需电流PT100在0度时电阻为100,随着温度的变化电阻星线性变化,大约是每摄氏度0.4欧姆。
PLC死机的或硬件原因分析可编程控制器PLC运行时可能会出现死机的情况,这给工业生产造成不可预估的损失,因此,首先要了解PLC死机的原因,针对原因进行排查,或硬件错误都有可能PLC死机,下面分别进行介绍:1、硬件方面(1)I/O窜电,PLC自动侦测到I/O错误,进入STOP。 因此框中的T0对应的是T0的线圈,转换条件T0对应的是T0的常开触点。(2)I/O损坏,程序运行到需要该I/O的反馈,不能向下执行指令。(3)扩展模块(功能型,如A/D)线路或开路等。(4)电源部分有或故障。 (5)PLC的连接模块及地址分配模块出故障。(6)电缆引起的故障。2、方面(1)触发了死循环。(2)程序改写了参数区的内容,却没有初始化部分。(3)保护程序启动:硬件保护、使用时间(针对收回)(4)数据溢出,步长过大、(可修改DOG时间)。 一、问题提出可编程控制器技术主要是应用于自动化控制工程中,如何综合地运用前面学过知识点,根据实际工程要求合理组合成控制,在此介绍组成可编程控制器控制的一般。
器的型号意义与选用注意事项1.器的型号意义2.器的选用选择器时应注意以下几点。(1)器主触头的额定电压≥负载额定电压。(2)器主触头的额定电流≥1.3倍负载额定电流。(3)器线圈额定电压。 当线路简单、使用电器较少时,可选用220V或380V;当线路复杂、使用电器较多或不全的场所,可选用36V、110V或127V。(4)器的触头数量、种类应控制线路要求。(5)操作(每小时触头通断)。 .1.电磁铁的构造电磁铁的构造图2.电磁器的原理结构用于器的E形铁心的功能器的原理结构图3.电磁器的实际结构交流器(a)CJ10系列器(b)CJX1系列器(c)CJX1N系列机械联锁(d)交流器的外形结构说明(e)(f)器内部结构器结构:由电磁、触头系。 电磁:包括可动铁心(衔铁)、静铁心、电磁线圈;触头:包括用于接通、切断主电路的大电流容量的主触头和用于控制电路的小电流容量的辅助触头;灭弧装置:用于迅速切断主触头断开时产生的电弧,以免使主触头烧毛、熔焊,对于容量较大的交流器,常采用灭弧栅灭弧。 当通断电流较大及通断**过规定数值时,应选用额定电流大一级的器型号。否则会使触头严重,甚至熔焊在一起,造成电动机等负载缺相运行。
置位、复位和脉冲指令说明、编程举例SET:置位指令。 RST:复位指令。以上两指令是一对指令,主要用于输出继电器、状态器、辅助继电器的保持及复位工作。PLS:上升沿微分输出指令。PLF:下降沿触发指令。指令说明:1.SET置位,功能是保持。2.对同一软元件,SET和RST可多次使用,顺序也可随意,但RST有**权。 3.RST复位,功能是保持,既寄存器的清零。4.使用PLS指令时,仅在驱动输入ON后1个扫描周期内,软元件Y,M。5.使用PLF指令时,仅在驱动输入OFF后的1个扫描周期内,软元件Y,M。 举例:(1)SET和RST指令的应用梯形图:如图1程序清单LDX000SETY000LDX001RSTY000END2)PLS和PLF指令的应用梯形图:如图4-20程序清单LDX000PL0LDX001PL1LDM0SETY000LDM1RSTY000END
国产中小型三相电动机型号的含义国产中小型三相电动机型号的系列为Y系列,是按电工会IEC设计生产的三相异步电动机,它是以电机中心高度为依据编制型号谱的,如Y-200L2-6??中、小型三相异步电动机的机座号与定子铁心外径及中心高度的关系见表1和表2。 表1小型异步三相电动机表2中型异步三相电动机中、小型三相异步电动机的机座号与定子铁心外径及中心高度的关系见表1和表2。2.额定功率额定功率是指在满载运行时三相电动机轴上所输出的额定机械功率,用表示,以千瓦(kW)或瓦(W)为单位。 3.额定电压额定电压是指接到电动机绕组上的线电压,用UN表示。三相电动机要求所接的电源电压值的变动一般不应**过额定电压的±5%。电压过高,电动机容易烧毁;电压过低,电动机难以启动,即使启动后电动机也可能带不动负载,容易烧坏。 4.额定电流额定电流是指三相电动机在额定电源电压下,输出额定功率时,流入定子绕组的线电流,用IN表示,以安(A)为单位。若**过额定电流过载运行,三相电动机就会过热乃至烧毁。三相异步电动机的额定功率与其他额定数据之间有如下关系式式中——额定功率因数——额定效率5.额定额定是指电动机所接的交流电源每秒钟内周期变化的,用fN表示。 我国规定电源为50Hz。6.额定转速额定转速表示三相电动机在额定工作情况下运行时每分钟的转速,用nN表示,一般是略小于对应的同步转速n1。如n1=1500r/min,则nN=1440r/min。 7.绝缘等级绝缘等级是指三相电动机所采用的绝缘材料的耐热能力,它表明三相电动机允许工作温度。三相电动机的绝缘等级允许温度参见表8.1。8.定额定额是指三相电动机的运转状态,即允许连续使用的时间,分为连续、短时、周期断续三种。 1)连续连续工作状态是指电动机带额定负载运行时,运行时间很长,电动机的温升可以达到稳态温升的工作2)短时短时工作状态是指电动机带额定负载运行时,运行时间很短,使电动机的温不到稳态温升;停机时间很长,使电动机的温升可以降到零的工作。 (3)周期断续周期断续工作状态是指电动机带额定负载运行时,运行时间很短,使电动机的温不到稳态温升;停止时间也很短,使电动机的温升降不到零,工作周期小于10min的工作。9.接法三相电动机定子绕组的连接有星形(Y)和三角形(△)两种。 定子绕组的连接只能按规定连接,不能任意改变接法,否则会损坏三相电动机。10.防护等级防护等级表示三相电动机外壳的防护等级,其中IP是防护等级标志符号,其后面的两位数字分别表示电机防固体和防水能力。数字越大,防护能力越强,如IP44中位数字“4”表示电机能防止直径或厚度大于1毫米的固体进入电机内壳。 *二位数字“4”表示能承受任何方向的溅水。
浔之漫 智控技术有限公司 上海诗慕自动化设备有限公司
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)进行点到点连接是一种强大而低成本的中线替代方案。相对于总线,点到点链接的优点在只有较少 (RS485) 设备需要连接到 SIMATIC S7 上时非常明显。
CP 可以方便的把第三方连接到 SIMATIC S7 上。由于 CP 具有较高的灵活性,可以实现多种不同的物理传输介质、传输速率,甚至可以自定义传输协议。
对于每个 CP,我们用 CD 光盘提供了组态包和电子手册,以及用于实现 CPU 和 CP 之间通讯的参数化屏幕形式和的功能块。
西门子6ES71934CC200AA0
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PLC现场硬件模块的组态和调试
对于各种PLC的现场硬件组态和调试,通常有的工程师应该先花一些时间对自己的现场工作进行一个简单的规划,通常应当采取如下的步骤:
(1) 的规划
(2) I/O模块选择与地址设定
当I/O模块选妥后,依据所规划之I/O点使用情形,由PLC的CPU自动设定I/O地址,或由使用者自定I/O模块的地址。
(3) 梯形图程序的编写与配线
在确定好实际的I/O地址之后,依据需求的功能,开始着手梯形图程序的编写。同时,I/O之地址已设定妥当,故之配线亦可着手进行。
(4) 梯形图程序的与修改
在梯形图程序撰写完成后,将程序写入PLC,便可**在PC与OpenPLC做在线连接,以执行在线作业。倘若程序执行功能有误,则必须进行除错,并修改梯形图程序。
(5) 试车与实际运转
在线上程序作业下,若梯形图程序执行功能正确无误,且配线亦完成后,便可使纳入实际运转,项目计划亦告完成。
(6)程序注释和归档
为确保日后维修的便利,要将试车无误可供实际运转的梯形图程序做批注,并加以整理归档,方能缩短日后维修与查阅程序之时间。这是职业工程师的良好习惯,无论对今后自己进行,或者移交用户,这都会带来较大的便利,而且是你的职业水准的一个体现。
以上工作中,复杂的规划可能需要几天甚至更长的时间,但一个简单的规划在一个具有良好的职业习惯的编程工程师手中,可能只需要几个小时。
这里要强调一个问题,是十分简单但却几乎每个项目都会发生的,那就是对PLC的接线。这往往是不足的工程师常常忽略的一个问题。其实,现场调试大部分的问题和工作量都是在接线方面。有的工程师首先应当检查现场的接线。通常,如果现场接线是由用户或者其它的施工人员完成的,则通过看其接线图和接线的外观,就可以对接线的有个大致的判断。然后要对所有的接线进行一次完整而认真的检查。现场由于接线错误而PLC被烧坏的情况屡次发生,在进行真正的调试之前,一定要认真地检查。即便接线不是你的工作,检查接线也是你的义务和责任,而且,可以省去你后面大量的时间。
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PLC现场安装的注意事项的安装步骤
到了现场后,进行安装前,需要考虑安装是否PLC的使用要求,这一点可以参考各类产品的使用手册。但无论什么PLC,不都能装设在下列场所:含有腐蚀性气体之场所,阳光直接照的地方,温度上下值在短时间内变化急遽的地方,油、水、化学容易侵入的地方,有大量灰尘的地方,振动大且会造成安装件移位的地方。
如果必须要在上面的使用,则要为PLC制作的控制箱,采用规范和必要的防护措施。如果需要在野外较低温度下使用,可以使用有加热功能的控制箱。如何做这些防护箱或控制箱,各制造商和和资格的集成商将会为客户提供相应的供应和设计。
在使用控制箱时,在控制箱内OpenPLC安装的位置要注意如下事项:控制箱内空气流通是否顺畅(各装置间须保持适当的距离),变压器、马达控制器、变频器等是否与PLC保持适当距离,动力线与控制线是否分离配置,组件装设之位置是否利于日后之检修,是否需预留空间,供日后扩充使用。
除了上述注意事项之外,还有其它注意事项要留意。
首先比较重要的是静电的隔离。静电是无形的,但可能因为不会对人造成生命危险,所以许多人常常忽视它。在的北方、干燥的场所,人体身上的静电都是造成静电损坏电子组件的因素。虽然你被静电打到的话,只不过是轻微的,但这对PLC和其它任何电子器件就足以致命了。
要避免静电的冲击有下列三种:在进行维修或更换组件时,请先接地的金属,以去除身上的静电;不要电路板上的接头或是IC接脚;电子组件不使用时,请用有隔离静电的包装物,将组件放置在里面。想象PLC里的元器件是一个的婴儿,而那些静电会这个婴儿死亡,你就会更容易以正确的态度对待这个问题了。
基座安装(RACK)时,在决定控
组态的数据会存储到 CPU 的块中,并备份。因此更换模块时新模块可以立即投入使用。
S7-300 的接口模块现有三种版本,每个都带有用于不同物理传输介质的接口。
SIMATIC S7-400
SIMATICS7-400 PNH可以根据具体应用需求量身定制:性能可扩展、**的冗余度可灵活组态,安全功能易于集成。集成PROFINET接口,可冗余连接I/O设备,或者通过PROFIBUS连接I/O设备,实现工厂级通信。无论何种应用,使用SIMATIC S7-400 PNH,均可在熟悉的STEP7 工程中,进行便捷而有效的编程和组态。
有一系列从入门级CPU直到高性能CPU,用于配置控制器。所有CPU控制大量结构;多个CPU可以在一个多值计算配置中一起工作以性能。由于CPU的高处理速度和确定性的响应时间,可缩短机器的循环周期。
不同的CPU具有不同性能,例如,工作存储器,地址范围,连接数量和执行时间。十款款的CPU,集成PROFIBUS、PROFINET 总线接口。
模块是控制器进行操作的接口。许多不同的数字量和模拟量模块根据每一项任务的要求,准确提供输入/输出。数字量和模拟量模块在通道数量、电压和电流范围、电绝缘、诊断和警报功能等方面都存在着差别。S7-400 模块不仅是能够在机架扩展,而且可以通过 PROFIBUS DP 连接到 S7-400 控制器。支持热插拔,这使更换模块较其简单。
多种S7-400 系列 功能模板可以进行模块定制来多变的任务。
除了带有集成功能和接口的 CPU,还有丰富的采用 S7-400 设计的特殊模块供技术使用。
通讯处理器用于将 S7-400 连接到不同的总线/通讯网络,也用于点对点的连接
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