西门子6ES7407-0KR02-0AA0

S7-300 PROFIBUS DP组态

PROFIBUS DP组态可分为带DP口的主站，采用通讯模板CP的主站以及带智能从站的DP。三种DP中带DP口的主站，采用通讯模板CP的主站在硬件组态时基本相同。

PLC的编程及实例分析利用PLC进行程序编制时，为了指令条数，节省内存和运行速度，应以下编程。(1)把串联触点多的电路编在上方，如图8-4所示，可见（b）形式使用ORB指令或多重输出指令等。 　　(2)并联触点多的电路左边，如图8-5所示，可见（b）形式使用ANB指令。(3)多重输出电路将串联接点多的电路下边，如图8-6所示，可以不使用MPS、MPP指令等。(4)如果电路复杂，采用ANB、ORB等指令实现比较困难时，可以重复使用一些触点改成等效电路，再进行编程，如图8-7所示。 　　

PLC几种结构形式及其特点1．单元式单元式的特点是结构紧凑。 　　

1. PROFIBUS DP之一：带DP口的主/从

带DP口的主/从设计十分灵活，它允许用CPU中不同的数据区域来储存DP数据。对数据区域的选择取决于CPU的类型和应用。映像区，位存储器以及数据块都可用于DP输入，输出数据。

映像是的数据分配。在CPU的映像中须有充分的空间为DP保留一个连续的输入区域和一个连续的输出区域。这可能受配置中映像大小和模块数量的。

位存储器与映像相同，这个区域适合于DP的全局存储。例如，如果映像可利用的空间(没有被模块占据的空间)不够用，则可以使用位存储区。

数据块也可以用来存储DP在有关的DP数据区只被一个程序调用时使用这种存储。

F      建立S7-300 PLC主站的硬件组态（带DP口）：双击“X2/DP”栏或“CP342-5”栏，在对话框内选中“DP-Master”

PLC梯形图设计法简介设计法用设计继电器电路图的来设计比较简单的开关量控制的梯形图，即在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制的具体要求，不断地修改和完善梯形图。 　　全部调试完毕后，交付试运行。经过一段时间运行，如果工作正常、程序不需要修改，应将程序固化到EPROM中，以防程序丢失。有时需要多次反复地调试和修改梯形，一些触点或中间编程元件才能一个较为满意的结果。 　　这种设计没有普遍的规律可以遵循，具有很大的试探性和随意性的结果不是惟一的，设计所用的时间、设计的与设计者的有很大的关系，一般用于较简单的梯形图（如手动程序）的设计，一些电工手册中给出了大量常用的继电器控制电路，在用法设计梯形图时可以参考这些电路。 　　逻辑函数表达式梯形图逻辑函数表达式梯形图逻辑“与”M0=X1.X2“与”运算式M0=X1.X2---Xn逻辑“或”M0=X1+X2“或/与”运算式逻辑“非”“与/或”运算式M0=(X1.X2)+(X3.X4)（2）设计步骤：1）通过分析控制要求，明确控制任务和控制内容；2）确定PLC的软元件（输入信。 　　图5两台电动机自动顺序联动控制的继电器电路图1）分析原理按1，KM1得电并自锁，电动机M1转动同时时间继电器KT线圈得电，经5秒延时后KM2得电并自锁，电动机M2转动；按2，KM1、KM2失电，两台电动机停止。 　　就是应用逻辑代数以逻辑组合的和形式设计程序。2）确定输入/输出。根据上述分析，输入有1、2、FR1、FR2，输出有KM1、KM2，并且可设对应关系如下：1-X1，2-X2，FR1-X3，FR2-X4，KM1-Y1，KM2-Y2。 　　3）画出PLC的外部接线图和对应的梯形图。图6外部节线图图7梯形图图解法是靠画图进行PLC程序设计。a梯形图法：梯形图法是用梯形图语言去编制PLC程序。b逻辑流程图法：逻辑流程图法是用逻辑框图表示PLC程序的执行，反应输入与输出的关系。 　　c时序流程图法：时序流程图法使首先画出控制的时序图（即到某一个时间应该进行哪项控制的控制时序图），再根据时序关系画出对应的控制任务的程序框图把程序框图写成PLC程序。d步进顺控法：步进顺控法是在顺控指令的配合下设计复杂的控制程序。 　　

现代工业中生产PLC的应用状况随着计算机技术的飞速发展，PLC（即可编程逻辑编程器的简称）已经进入日常生产、生活的各个方面，PLC的应用在各行各业已成为必不可少的内容。 　　定子三相绕组的六个出线端都引至接线盒上，首端分别标为U1,V1,W1，末端分别标为U2,V2,W2。这六个出线端在接线盒里的排列如图3所示，可以接成星形或三角形。PLC作为通用的工业计算机，其功能日益强大，已经成为工业控制领域的主流控制设备。 　　PLC从诞生至今，仅有30年的历史，但是了异常迅猛的发展，并与CAD/CAM、机器人技术一起被誉为当代工业自动化的三大支柱。在现代工业中生产的机械化、自动化已成为**的主题。随着工业化的进一步发展，自动化已经成为现代企业中的重要支柱，无人车间、无人生产流水线等等，已经随处可见。 　　同时，现在生产中，存在着各种各样的生产，如高温、放射性、有体、有害气体以及水下作业等，这些恶劣的生产不利于人工进行操作。工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新的技术，是现代控制理论与工业生产自动化实践相结合的产物，并以现代机械制造生产中的一个重要组成部分。 　　工业机械手是生产自动化、劳动条件、产品和生产效率的有效率的有效手段之一。尤其在高温、高压、粉尘、噪声以及带有放射和污染的，应用更为广泛。在我国，近几年来也有较快发展，并取得一定效果，受到机械工业和铁路部门的。 　　）然后手上有个PLC，这个可以到上买个PLC工控板即PLC学习板（上100多就可以买到）然后根据书上的例子自己琢磨个小项目实现一个功实践出真知自己做个PLC项目项目完成了PLC也就了西门子200系列的小PLC很适合新手学习比较容易上手

西门子PLC定子电阻起动电路及编程示例这个示例程序说明了带短路软起动开关的鼠笼转子的三相感应电动机的自动起动。 　　通过这种短路软起动，电动机减速起动，并在一定时问段后达到额定转速。通过按接在输入端I0.0的点动开关ON来实现电机软起动。如果按接在输入端I0.1的点动开关，则停比电机。电机电路断路器接在输入端I0.2，当电机过载时电机电路断路器打开，电机停止。 　　起动电路图程序框图程序和注释如果接在输入端I0.0的ON点动开关(常开触点)和接在输入端I0.1的OFF点动开关(常闭触点)同时，则设置内存标志位M1.0以互锁。自至两个点动开关又回到初始状态，才取消互锁。 　　接在输出端Q0.0的电机起动器的条件(与逻辑)如下:按下ON点动开关，无互锁（M1.0），电泪L电路断路器(I0.2)常闭触点，未，OFF点动开关(I0.1未。另外，再通过对Q0.0作或逻辑运算完成起动锁定。 　　现在，电机以减速起动，因为起动电阻还未被短接。如果电机己起动(Q0.0)，并且用于旁路器的输出QO门还未被置位，那么计时器T37开始计时。在设定的5秒钟后，如果电泪L仍处于起动状态(Q0.0)，则起动接在输出端Q0.1的旁路器。 　　另外再通过对Q0.1作或逻辑运算完成旁路锁定。

F      在PROFIBUS总线上添加ET-200 从站：

主站/从站的I/O地址不能重复，它是由分配的。如果用户需要对地址进行修改，可以通过模板特性对话框重新设置。

2．PROFIBUS DP之二：带通讯模板CP的主站。

采用通讯模板CP的主站/从站，则主站/从站的I/O地址可以重复，因为此时的PLC相当于两个CPU。用户可以通过模板特性对话框任意设置I/O地址，只是主站或从站内的I/O地址不能重复。

当配置CP时，必须设定操作。（Operating Mode）

CP342-5 DP总是需要DP-SEND和DP-RECV。这些组块通过底板总线在CPU和CP之间转移数据．

CP342-5的数据总是连续地传输。主数据长度是240字节，从数据长度是86字节。

DP-SEND（发送）将CPU中的的DP数据区的数据发送到PROFIBUS CP的发送缓冲器，以便传送给DP从站；DP-RECV（接收）从DP从站中读出数据，将PROFIBUSCP接收缓冲区的数据放入CPU的DP数据区中。

HmwxjSQN