西门子变频器6SE6440-2UD17-5AA1

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SIEMENS可编程控制器

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1、PLC主要按输入输出点数来区分高低，点数越高，性能越高

2、西门子PLC分为 LOGO!的PLC，100点左右)，S7-200CN（西门子国
产小型，我们有优势200点左右），S7-200(西门子进口小型，和200CN通
用),S7-300（中型PLC 200点以上到3000点）S7-400（大型 3000点到
5000点），ET200(分布式，高防护等级 200点到2000点)
3、、常用的是S7-200CN和S7-300

4、S7-200CN 主要记 CPU单元可扩展IO模块，通信模块功能模块电池卡存储
卡
客户主要用CPU单元和可扩展IO模块，

S7-300是模块化PLC，记电源模块，CPU模块，存储卡模块，IO模块，导轨，
通信模块，功能模块等

客户用S7-300，电源模块，CPU模块，存储卡模块，IO模块，导轨这些都是
必要的，当然和客户也许只和你订S7-300中的一个模块（以前的一个模块坏
了，订一个新），在电话中你可以问下，其它模块要不要，并说我们S7-300
价格可以，以后他订整个S7-300他也许会找你的。

  停车场PLC自动控制程序设计一、问题提出 假设有一汽车停车场容量只能停车50辆。为了表示停车场是否有空位，PLC来实现控制。 二、硬件设计 1、I/O分配表 器件 PLC地址 功能说明 HL1 Y4、Y5 停车场已满 HL2 Y3 停车场有空位 开关0 X0 车已进入停车场 开关1 X1 车已离开停车场 D0 停车场车辆数50辆） 2、接线图 略 三、程序设计 《案例》PLC环系列按钮步进彩灯电路——set切动分离方案 1.PLC实验接线简图 2.SFC图→(译为)梯形图→(译为)指令表 S7-200系列 PLC的存储器空间 S7-200 PLC的存储器空间大致分为三个空间，即程序空间、数据空间和参数空间。 1．程序空间 该空间主要用于存放用户应用程序，程序空间容量在不同的CPU中是不同的。另外CPU中的RAM区与内置EEPROM上都有程序存储器，但它们互为映像，且空间大小一样。 2．数据空间 该空间的主要部分用于存放工作数据称为数据存储器，另外有一部分作寄存器使用称为数据对象。 （1）数据存储器 它包括变量存储器（V），输入缓存区（输入映象存储器I），输出缓冲区（输出映象存储区Q），内部标志位存储器（M）又称内部辅助继电器，特殊标志位存储器（）。除特殊标志位外，其他部分都能以位、字节、和双字的格式读取或写入。 变量存储器（V）是保存程序执行中控制逻辑操作的中间结果，所有的V存储器都可以存储在存储器区内，其内容可在与EEPROM或编程设备双向传送。 输入映象存储器（I）是以字节为单位的寄存器，它的每一位对应于一个数字量输入结点。在每个扫描周期开始，PLC依次对各个输入结点采样，并把采样结果送入输入映象存储器。PLC在执行用户程序中，不再理会输入结点的状态，它所处理的数据为输入映象存储器中的值。 输出映象存储器（Q）是以字节为单位的寄存器，它的每一位对应于一个数字输出量结点。PLC在执行用户程序的中，并不把输出随时送到输出结点，而是送到输出映象存储器，只有到了每个扫描周期的末尾，才将输出映象寄存器的输出几乎同时送到各输出结点。使用映象寄存器优点：①同步地在扫描周期开始采样所有输入点，并在扫描的执行阶段冻结所有输入值；②在程序执行完后再从映象寄存器刷新所有输出点，使被控能更好性；⑧存取映象寄存器的速度**存取I/O速度，使程序执行的更快；④I/O点只能以位为单位存取，但映象寄存器则能以位、字节、双字进行存取。因此，映象寄存器提供了更高的灵活性。另外对控制中个别I/O点要求实时性较高的情况下，可用直接I/O指令直接存取输入/输出点。 内部标志位（M）又称内部线圈（内部继电器等），它一般以位为单位使用，但也能以字、双字为单位使用。内部标志位容量根据CPU型号不同而不同。 特殊标志位（）用来存储的状态变量和有关控制信息，特殊标志位分为只读区和可写区，具体划分随CPU不同而不同。 （2）数据对象 数据对象包括定时器、计数器、高速计数器、累加器、模拟量输入/输出。 定时器类似于继电器电路中的时间继电器，但它的精度更高，定时精度分为lms，10ms和100ms三种，根据精度需要由编程者选用。定时器的数量根据CPU型号不同。 计数器的计数脉冲由外部输入，计数脉冲的有效沿是输入脉冲的上升沿或下降沿，计数的有累加1和累减1两种。计数器的个数同各CPU的定时器个数。 高速计数器与一般计数器不同之处在于，计数脉冲更高可达2kHz/7kHz，计数容量大，一般计数器为16位，而高速计数器为32位，一般计数器可读可写，而高速计数器一般只能作读操作。 在S7-200CPU中有4个32位累加器，即AC0～AC3，用它可把参数传给子程序或任何带参数的指令和指令块。此外，PLC在响应外部或内部的中断请求而调用中断服务程序时，累加器中的数据是不会丢失的，即PLC会将其中的内容堆栈。因此，用户在中断服务程序中仍可使用这些累加器，待中断程序执行完返回时，将自动从堆栈中弹出原先的内容，以恢复中断前累加器的内容。但应注意，不能利用累加器作主程序和中断服务子程序之间的参数传递。 模拟量输入/输出可实现模拟量的A/D和D/A转换，而PLC所处理的是其中的数字量。 3．参数空间 用于存放有关PLC组态参数的区域，如保护口令、PLC站地址、停电记忆保持区、滤波、强制操作的设定信息等，存贮器为EEPROM。

如客户不知道型号，首先确定用哪个系列的PLC，如如客户没有确定用哪个系
列，就问客户大概用多少点（如200点以内推荐200CN，200点以上推荐S7-300）。
确定哪个系列后再确定型号，如是S7-200CN系列，要确定客户是订购CPU还是IO模块，如是CPU，首先确定是多少点数的CPU（看样本），再确定为继电器输出（CPU可接220V交流电）还是晶体管输出(CPU只能接24V直流电)，
如是IO模块，也是确定多少点数，也分为继电器输出和晶体管输出，问清客户CPU是什么类型，IO模块也选什么类型

CPU 312，用于小型工厂

CPU 314，用于对程序量和指令处理速率有额外要求的工厂

CPU 315-2 DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂

CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能

CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂

CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能

CPU 319-3 PN/DP，用于具有较大容量程序量何组网能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能

下列紧凑型CPU 可以提供：

CPU 312C，具有集成数字量 I/O 以及集成计数器功能的紧凑型 CPU

CPU 313C，具有集成数字量和模拟量 I/O 的紧凑型 CPU

CPU 313C-2 PtP，具有集成数字量 I/O 、2个串口和集成计数器功能的紧凑型 CPU

CPU 313C-2 DP，具有集成数字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成计数器功能的紧凑型 CPU

CPU 314C-2 PtP，具有集成数字量和模拟量 I/O 、2个串口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU

CPU 314C-2 DP，具有集成数字量和模拟量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU

下列技术型CPU 可以提供：

CPU 315T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有中/高要求、同时需要对8个轴进行常规运动控制的工厂。

CPU 317T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有高要求、又必须同时能够处理运动控制任务的工厂

下列故障安全型CPU 可以提供：

CPU 315F-2 DP，用于采用 PROFIBUS DP 进行分布式组态、对程序量有中/高要求的故障安全型工厂

CPU 315F-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能

CPU 317F-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的故障安全工厂

CPU 317F-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能

CPU 319F-3 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的故障安全型 IEC61131-3与PLC编程语言的关系 由于PLC强大的功能和优良的性能，以及应用成本的不断下降和使用的方便性，PLC的应用领域不断扩展，市场潜力巨大，于是，全许多公司纷纷推出自己的PLC产品。出于垄断或市场保护的目的，各家公司的PLC产品各有差别，互不兼容。当形形的PLC市场时，电工会与有关PLC制造商多次协商，于1993年制定了IEC1131以引导PLC健康地发展。 IEC1131共分为5个部分：IEC1131-1为一般信息，即对通用逻辑编程作了一般性介绍并讨论了逻辑编程的基本概念、术语和定义；IEC1131-2为装配和需要，从机械和电气两部分介绍了逻辑编程对硬件设备的要求和需要；IEC1131-3为编程语言的，它吸取了多种编程语言的长处，并制定了5种语言；IEC1131-4为用户指导，提供了有关选择、安装、的信息资料和用户指导手册；IEC1131-5为通信规范，规定了逻辑控制设备与其他装置的通信联系规范。IEC1131后更名为IEC61131。 在IEC61131-3中，规定了控制逻辑编程中的语法、语义和显示，并对以往编程语言进行了部分修改后形成目前通用的5种语言。在这5种语言中，有3种是图形化语言，2种是文本化语言。图形化编程语言包括：梯形图（LD－Ladder Diagram）、功能块图（FBD － Function Block Diagram）、顺序功能图（SFC － Sequential Function Chart）。文本化编程语言包括：指令表(IL-Instruction List)和结构化文本 (ST-Strutured Text)。IEC61131-3的编程语言是IEC工作组对范围的PLC厂家的编程语言合理地吸收、借鉴的基础上形成的一套针对工业控制的编程语言，它不但适用于PLC，而且还适用于更广泛的工业控制领域；IEC61131-3 的编程工具提供对现场总线的支持，并对现场总线装置的设计产生了很大影响。IEC并不要求每种产品都运行这5种语言，可以只运行其中的一种或几种，但均必须符合。在实际组态时，可以在同一项目中运用多种编程语言，相互嵌套，以供用户选择简单的生成控制策略。 正是由于IEC61131-3的公布，许多PLC制造厂先后推出符合这一的PLC产品。美国罗克韦尔(Rockwell)公司许多PLC产品都带符合IEC61131-3中结构文本的选项。法国施耐德(Schneider)公司的Modicon TSX Quantum PLC产品可采用符合IEC61131-3的Concept包，它在支持Modicon 984梯形图的同时，也遵循IEC61131-3的5种编程语言。德国西门子(Siemens)公司的SIMATIC S7-200、S7-300、S7-400、C7-620均采用SIMATIC包，其中梯形图和功能块图部分符合IEC61131-3。 PLC基本指令表及各指令解释 名 称 助记符 目 标 元 件 说 明 取指令 LD I、Q、M、、T、C、V、S、L 常开接点逻辑运算起始 取反指令 LDN I、Q、M、、T、C、V、S、L 常闭接点逻辑运算起始 线圈驱动指令 = Q、M、、T、C、V、S、L 驱动线圈的输出 与指令 A I、Q、M、、T、C、V、S、L 单个常开接点的串联 与非指令 AN I、Q、M、、T、C、V、S、L 单个常闭接点的串联 或指令 O I、Q、M、、T、C、V、S、L 单个常开接点的并联 或非指令 ON I、Q、M、、T、C、V、S、L 单个常闭接点的并联 置位指令 S I、Q、M、、T、C、V、S、L 使保持 复位指令 R I、Q、M、、T、C、V、S、L 使保持复位 正跳变 ED I、Q、M、、T、C、V、S、L 输入上升沿产生脉冲输出 负跳变 EU I、Q、M、、T、C、V、S、L 输入下降沿产生脉冲输出 空操作指令 NOP 无 使步序作空操作 一、触点 LD、A、O、LDN、AN、ON、 LD，取指令。表示一个与输入母线相连的常开接点指令，即常开接点逻辑运算起始。 LDN，取反指令。表示一个与输入母线相连的常闭接点指令，即常闭接点逻辑运算起始。 A，与指令。用于单个常开接点的串联。 AN，与非指令。用于单个常闭接点的串联。 O，或指令。用于单个常开接点的并联。 ON，或非指令。用于单个常闭接点的并联。 二、正、负跳变 ED、EU ED，在检测到一个正跳变（从OFF到ON）之后，让能流接通一个扫描周期。 EU，在检测到一个负跳变（从ON到OFF）之后，让能流接通一个扫描周期。 三、输出 = =，在执行输出指令时，映像寄存器中的参数位被接通。 四、置位与复位指令S、R S，执行置位(置1)指令时，从bit或OUT的地址参数开始的N个点都被置位。 R，执行复位(置0)指令时，从bit或OUT的地址参数开始的N个点都被复位。 置位与复位的点数可以是1-255，当用复位指令时，如果bit或OUT的是T或C时，那么定时器或计数器被复位，同时当前值将被清零。 五、空操作指令NOP NOP指令不影响程序的执行，执行数N（1-255）。

 

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